O primeiro sistema de self-checkout foi instalado em 1986 em uma mercearia Kroger nos arredores de Atlanta. Demorou várias décadas, mas a tecnologia finalmente proliferou nos EUA. Dada a direção automatizada que os supermercados estão tomando, parece que o ensacamento robótico não pode estar muito atrás.
O departamento CSAIL do MIT está apresentando esta semana RoboGrocery. Ele combina visão computacional com uma pinça robótica macia para embalar uma ampla variedade de itens diferentes. Para testar o sistema, os pesquisadores colocaram 10 objetos desconhecidos do robô em uma esteira rolante de supermercado.
Os produtos variavam de itens delicados como uvas, pão, couve, muffins e biscoitos até itens mais sólidos, como latas de sopa, caixas de refeição e recipientes de sorvete. O sistema de visão entra em ação primeiro, detectando os objetos antes de determinar seu tamanho e orientação na esteira.
À medida que a pinça toca as uvas, sensores de pressão nos dedos determinam que elas são, de fato, delicadas e, portanto, não devem ir para o fundo do saco – algo que muitos de nós, sem dúvida, aprendemos da maneira mais difícil. A seguir, nota que a lata de sopa tem uma estrutura mais rígida e cola-a no fundo do saco.
“Este é um primeiro passo significativo para que robôs embalem mantimentos e outros itens em cenários do mundo real”, disse Annan Zhang, um dos principais autores do estudo. “Embora não estejamos prontos para implantação comercial, nossa pesquisa demonstra o poder de integrar múltiplas modalidades de sensoriamento em sistemas robóticos leves.”
A equipe observa que ainda há muito espaço para melhorias, incluindo atualizações no graber e no sistema de imagens para determinar melhor como e em que ordem embalar as coisas. À medida que o sistema se torna mais robusto, ele também pode ser dimensionado para fora do mercado, para espaços mais industriais, como usinas de reciclagem.
